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机器人CR认证-你想知道的这都有
发布时间：2022年03月02日 浏览数：11 文章出自：北测实验室
◆ 什么是机器人CR认证？
CR认证全称“China Robot Certification”，是在在国家发改委、认监委、工信部、国家标准委等国评中心指导委员会主要成员共同指导下进行策划、创意、设计并最终确定的一种认证，主要针对机器人产品的新认证。
字母C是China（中国）、Certification（认证）的首字母，R是Robot（机器人）的首字母。标志可以解读为Robot Certification机器人认证，又可以解读为China Robot Certification中国机器人认证，表达了随着机器人产业的蓬勃发展和应用领域的不断拓展，机器人安全、可靠性等质量问题受到社会公众普遍关注。
◆ CR认证的发展
根据国质检认联[2016]622号《质检总局发改委工业和信息化部国家认监委国家标准委关于推进机器人检测认证体系建设的意见》精神，机器人检测认证体系实行统一的CR认证标志。并于2016年11月2日在上海举行的“国际机器人检测认证高峰论坛”颁发了首批中国机器人产品认证证书。
为进一步完善中国机器人CR认证体系，规范中国机器人CR认证活动，便利各相关方准确界定各种机器人产品使用的CR认证实施规则，保证认证活动的一致性和有效性，中国机器人检测认证联盟、国家机器人检测与评定中心等有关机构正式发布了2020年《中国机器人CR认证目录》，这是我国机器人检测认证体系建设最新重要进展，为企业在国家重大专项采信方面提供了强有力的支撑。通过机器人检测认证联盟与国际主流认证机构的合作，CR认证成为国内机器人走向国际市场的桥梁。此外，为适应机器人产业发展的新要求，机器人检测认证联盟还颁布了中国机器人认证新版实施规则。
| 《中国机器人CR认证目录》（2021版） | ||||
|---|---|---|---|---|
| 产业链 | 产品大类 | 应用场景 | 产品小类 | 实施规则 |
| 整机 | 工业环境用机器人 | / | 工业机器人 | CR-1-01：2021 工业机器人 CR认证实施规则 |
| / | AGV | CR-1-03：2021 自动引导车（AGV） CR认证实施规则 | ||
| / | 协作机器人 | CR-1-05：2021 协作机器人 CR认证实施规则 | ||
| 服务机器人（含特种） | 巡检安防 | 巡检安防机器人 | CR-1-02：2021 服务机器人 CR认证实施规则 | |
| 医疗康复 | 康复机器人 | |||
| 环境提升 | 家用清洁机器人 | CR-1-06：2021 环境提升机器人 CR认证实施规则 | ||
| 商用清洁机器人 | CR-1-02：2021 服务机器人 CR认证实施规则 | |||
| 消毒杀菌机器人 | ||||
| 其他 | ||||
| 物流配送 | 送餐机器人 | CR-1-07：2021 物流机器人 CR认证实施规则 | ||
| 医院物流机器人 | ||||
| 其他 | ||||
| 信息传播 | 信息传播机器人 | CR-1-02：2021 服务机器人 CR认证实施规则 | ||
| 应急救援 | 应急救援机器人 | |||
| 餐饮加工 | 餐饮加工机器人 | |||
| 个人辅助 | 平衡车 | |||
| 助老助残机器人 | ||||
| 其他 | ||||
| 教育 | 教育机器人 | |||
| 建筑 | 建筑机器人 | |||
| / | 无人机 | CR-1-04：2021 民用无人机 CR认证实施规则 | ||
| 系统与集成 | 工业环境用机器人系统与集成 | 食品 | / | CR-2-01：2021 工业机器人系统与集成 CR认证实施规则 |
| 3C 及半导体 | / | |||
| 焊接 | 焊接机器人系统、单元、产线 | |||
| 喷涂 | 喷涂机器人系统、单元、产线 | |||
| 装配 | 装配机器人系统、单元、产线 | |||
| 冶金 | / | |||
| 其他 | / | |||
| 零部件 | 减速器 | / | 谐波减速器、摆线针轮行星传动装置 | CR-3-01：2020 机器人用精密减速器 CR认证实施规则 |
| 控制装置 | / | 调速电气转动系统 | CR-3-03：2020 机器人控制装置 CR认证实施规则 | |
| / | 示教装置 | |||
| / | 安全模块 | |||
| / | 控制器 | |||
以下，我们从工业机器人的类别来细看认证实施规则和对应测试标准：
工业机器人
| 认证实施规则 | 引用标准编号 | 标准名称 |
|---|---|---|
| 中国机器人检测认证联盟认证实施规则CR-1-01:2021 | GB/T 5226.1 | 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件 |
| GB/T 15706 | 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 | |
| GB/T 11291.1 | 工业环境用机器人 安全第 1 部分：机器人 | |
| GB/T 38336 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容发射测试方法和限值 | |
| GB/T 38326 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容抗扰度试验 | |
| GB/T 38659.1 | 电磁兼容 风险评估 第 1 部分：电子电气设备 |
家用/商用服务机器人
| 认证实施规则 | 引用标准编号 | 标准名称 |
|---|---|---|
| 中国机器人检测认证联盟认证实施规则CR-1-02:2021 | GB/T 15706 | 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 |
| GB/T 16855.1 | 机械安全 控制系统有关安全部件 第 1 部分：设计通则 | |
| GB 4943.1 | 信息技术设备 安全 第 1 部分：通用要求 | |
| GB 4706.1 | 家用和类似用途电器的安全 第 1 部分：通用要求 | |
| GB/T 37283 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | |
| GB/T 37284 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 |
自动引导车
| 认证实施规则 | 引用标准编号 | 标准名称 |
|---|---|---|
| 中国机器人检测认证联盟认证实施规则CR-1-03:2021 | CR-1-0302TS | 移动搬运机器人（AGV）认证技术规范自动导引车（AGV）安全技术规范 |
| GB/T 27544 | 工业车辆 电气要求 | |
| GB/T 5226.1 | 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件 | |
| GB/T 15706 | 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 | |
| GB/T 37283 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | |
| GB/T 37284 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | |
| GB/T 38336 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容发射测试方法和限值 | |
| GB/T 38326 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容抗扰度试验 | |
| GB/T 38659.1 | 电磁兼容 风险评估 第 1 部分：电子电气设备 |
工业机器人的认证模式只有模式B；而家用/商用服务机器人、自动引导车（AGV）则 可以选择模式A 或者模式B ：
● 模式A：产品型式试验，证书有效期为 3 年，证书仅对单个产品有效，在证书上列出产品的序列号。
● 模式B : 产品型式试验+初次工厂检查+获证后监督 , 即证书有效期为 5 年，有效期内的证书有效性依据获证后的监督维持。
◆ 认证单元划分
原则上以同一生产厂的同一基本型号为一个认证申请单元。不同的生产场地的产品为不同的申请单元，型式试验仅在一个生产企业的样品上进行，必要时，其他生产企业应提供样品和相关资料供认证机构进行一致性核查。产品内部或系统电气结构和对产品安全和EMC性能有重要影响的元件相同的整机，可作为一个单元申请认证。
◆ CR认证的申请流程
◆ CR认证标志
注：基本图案正下方的字母“ABCDE”为实施该认证的认证机构名称信息缩写，字母长度为 3-5个不等，位置相对上方基本图案居中对齐。
证书持有人应向认证机构购买标准规格的标志，或申请按《国家机器人产品认证标志使用要求》中规定的合适方式来施加认证标志。应在产品本体明显位置、铭牌或说明书、包装上施加认证标志。
接下来，我司将持续关注最新的机器人产品认证服务的最新进展，助力机器人行业应用快速发展，为客户解决更多相关问题。欢迎致电我司客服热线咨询相关业务。
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